不可以。

鼎湖山是一个旅游景区，为了保护环境和确保游客的安全，私家车辆不被允许进入山区。游客可以选择步行、乘坐景区内的交通工具或者参加导游团等方式来游览鼎湖山。这样可以减少交通拥堵，保护山区的生态环境。